汉武帝刘彻在位时，匈奴发生了什么样的变化？
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所谓“壮志未酬三尺剑，故乡空隔万重山”，一位好的皇帝，固然需要优秀的个人能力，但也需要有强健的身体，历史上不乏有着远大理想抱负，却“出师未捷身先死”的皇帝。而有这么一位皇帝，不但在政治、经济、文化、外交等发面都有着卓著的政绩，并且“待机时间”超长，生生让匈奴换了七位单于，这就是汉武帝—刘彻。
那么，汉武帝在位时间内，匈奴究竟换了哪些单于呢？
之一位单于：军臣单于。
这个单于能力也没有特别突出，也许大家对他的印象并不深刻。但提起他的祖父，可就是如雷贯耳了。他的祖父就是冒顿单于，对，没错，就是那个将刘邦困于白登山，并且“明目张胆”向吕后“示爱”的猖狂人物。虽说他的行径猖狂且冒失，却也侧面体现出当时匈奴的强大。
但是等到他的孙子军臣单于即位时，匈奴的境况已大不如前。诚然，军臣单于不如祖父那般出色，但他也是个狠辣的角色，在文帝和景帝统治期间，他也是把汉朝当作了自己的“仓库”，肆意侵略，逼迫汉朝给出了一个个优惠的政策，并且送上了多名公主和亲。
只是到了汉武帝时期，军臣单于就没能那么“风光”了。汉武帝不但中断了和亲的政策，并且还派出了三十万大军，诱捕了军臣单于。虽然此举没能一举消灭匈奴，但却对他们造成了极大的伤害。而且从这次战争后，汉匈之间“如履薄冰”的和平也被打破了，摩擦不断升级，匈奴对汉朝边境的劫掠也持续加剧。
元朔二年(公元前127)，军臣单于去世，在位总计三十六年。不过他的儿子可不怎么争气，在军臣单于去世后，不但没能夺得单于之位，还被迫投降了汉朝。
第二位单于：伊稚斜单于。
他是军臣单于的弟弟，他的继位也是经历了“腥风血雨”的争夺。但此时的匈奴实力早已是今非昔比，与此同时，汉朝也进入了鼎盛时期，卫青、霍去病等名将也开始崭露头角，对匈奴展开了严酷打击，最后逼得匈奴向北远盾。
在此之后，匈奴的势力就退出了河套平原以及以西一带的范围，也就是史书上所说的“漠南无王庭”。
元鼎三年(前114)，伊稚斜单于去世，在位十三年。
第三位单于：乌维单于。
他是伊稚斜的儿子，这个单于还是有着远大志向的，一直渴望光复祖先的“荣耀”。起先大家对他还是有一定忌惮的，因为他年少时期就好杀滥伐，凶名远扬。但面对强盛的汉朝时，乌维单于就体现出他“纸老虎”的一面。
面对汉朝，乌维单于软弱无能，所采取的的政策概括起来就是安抚加巴结。甚至让太子到汉朝作为人质，不断向汉朝示弱，俨然将自己的地位放得很低。
不过也是，当时的汉朝就是一个庞然大物，加上随着丝绸之路的开通，汉朝和大夏等国家也取得了联系，采用了和亲政策，有意无意地离间了匈奴与它们的关系。可以说当时的匈奴要实力，实力不足，要帮手帮手不靠谱，除了示弱，也是无能为力。元封六年(前105)，乌维单于去世，在位时间十年。
第四个单于：儿单于。
他是乌维单于的儿子，但是他上位时候年纪很小，可以说是有些少年意气。汉武帝本想趁他年少，离间分化他与右贤王的关系。但这个计谋被儿单于知晓了，他一怒之下竟然直接将汉朝的使者尽数扣留了。这下可不得了了，汉匈之间的矛盾被大大激化。
这时候的汉朝连年的征战下已初露疲态，而且卫青霍去病等将领也退出了历史舞台，汉武帝也不敢轻易出兵。后来匈奴的左大都尉投降于汉朝，汉武帝派赵破奴增援却大败而归。
这可把儿单于得意坏了，决心亲自攻打汉朝，他可是真真正正的“出师未捷身先死”了，还没到达目的地呢，就去世了，在位仅三年时间。
第五位单于：呴犁湖单于
儿单于去世后，他的儿子也不怎么争气，没能登上单于之位，而是当初那个右贤王上位了，也就是呴犁湖单于。但这个单于在位仅一年，就去世了。
第六位单于：呴犁湖单于去世后，他的弟弟鞮侯单于即位。
即位之初，这位单于对汉朝还是小心翼翼地，为了缓和之间的关系，他还释放了全部被儿单于囚禁的使臣。
但到了后期，他就越发大胆了。扣留了苏武，劝降了李陵，并且还打败了李广利的军队。不过虽然这位单于也干了些“轰轰烈烈”的大事，但可惜的是，他也是位“短命单于”，在位也只有五六年时间，在太始元年(前96)年去世了。
第七位单于：狐鹿姑单于，他是鞮侯单于的弟弟。
这是一位手段作风及其强硬的单于，刚刚即位就派兵攻打汉朝，并且斩杀了汉朝的两名都尉。如此奇耻大辱，汉武帝必然不能容忍，肯定是要“找回场子”的。
汉武帝又派出了李广利进行攻击，但李广利实在不是一位良将，他又打了败仗，更令人不齿的是，他还投降了，娶了匈奴公主安享他的荣华富贵去了。狐鹿姑单于在位十一年，于始元二年(前85)去世。
当然，汉武帝能“熬死”匈奴这么多位单于，固然因他有着超长的“待机时间”，也得益于他的雷霆手段。作为一位雄才大略的君主，汉武帝在位时期，一改先辈对匈奴的退让隐忍，对匈奴采取了强硬的手段，使之出现了“漠南无王庭”的盛景，有利于大一统的形成。
