成语毕恭毕敬出处是哪里？其中有哪些历史典故呢？

【毕恭毕敬成语出处】

《诗经·小雅·小弁》：“维桑与梓，必恭敬止，靡瞻匪父，靡依匪母。”

释义：是指十分地认真和尊敬形容态度很恭敬，后来也形容十分端庄有礼。

【毕恭毕敬历史故事】

西周末期，周幽王荒淫无度，对人民实施暴政。有人投其所好，献给他一名美女褒姒。他对褒姒非常宠爱，为了博得褒姒一笑，命人将烽火台的烽火点燃。附近的诸侯见到烽火燃起，以为有敌军攻打京城，于是慌忙带领军队前来勤王救驾。可是等众诸侯赶到京城，才知道是周幽王设计欺骗，只好扫兴地离开。

褒姒见到众诸侯的狼狈样子，突然抚掌大笑起来。幽王见褒姒果然笑了，自己也高兴起来，从此对褒姒更加宠爱。

周幽王为了讨好褒姒，将申后废掉，立褒姒为王后，又将申后所生的太子宜臼贬为庶人，将褒姒的儿子伯服立为当朝太子。

宜臼毫无过错，竟然被废，心中非常愁苦，于是就写了《小弁》一诗，宣泄心中的块垒。诗中写道：人们看到屋边的桑树梓树，一定要表现出恭敬的态度。我尊重父亲，依恋母亲。世间之人哪个不是父母的骨肉，哪个不是父母所生？上天生了我，可我为什么总是没有好日子过呢？

周幽王无故废后、废太子，终于给他带来了祸患。申后的父亲申侯对幽王怀恨在心，终于在公元前771年联合犬戎攻入京城。周幽王慌忙出逃，死于乱军之中。