历史上刘裕是怎么登上皇位的？

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在义熙元年(405年)，蜀郡谯纵起兵示守将毛球、毛瑾、毛瑗等刘裕出兵过伐。谁称请于，又与户循暗通，并联络当时已降秦的框谦共击刘裕。刘裕部将刘宣进攻失利。义熙五年(090年)春，秦封纵为蜀王，加九锡。

义熙六年(410年)，征蜀都督刘道规攻杀桓谦。义熙八年(412年)，刘裕以朱龄石为元帅，大败纵兵，攻克成都，谯纵自缢死。诸葛长民在刘裕出师伐刘毅的时候，以豫州刺史衔监太尉留府事。

平日骄纵贪侈，目无法纪，百姓怨声载道，怕刘裕查办他。刘毅被诛，他更加害怕，说“正像汉朝薛公说的，‘往年把彭越剁成肉酱，今年杀韩信’，祸患临头了。他私下问刘穆之：“一般人都说刘裕不能容我，为什么会这样？”穆之说：“他出师远征，把老母幼子委托给你，如有丝毫不信任，能这样吗？”诸葛长民才稍安心一点。诸葛长民的弟弟诸葛黎民说：“刘毅的败亡，也是值得我们怕的，应趁刘裕外出未归起事。”诸葛长民写信联络刘敬宣，刘敬宣把来信转给了刘裕。诸葛长民见力量不够充足暂未发动。

义熙九年(413年)春二月，刘裕自江陵东归，诸葛长民与公卿连日在新亭奉候。刘裕绕路潜入东府，诸葛长民往拜，刘裕与之畅叙胸怀，过去没说过的话全都说了。正当诸葛长民甚感欢悦的时候，刘裕先已埋伏的武士杀死诸葛长民。其弟、从弟均被杀。义熙十年(414年)，司马休之在江陵，很得江汉一带的民心。三月，因为他的儿子司马文思擅自捶杀国吏，晋帝惩治了司马文思的党羽，而宽恕了司马文。

九锡据说是古代帝王尊礼大臣所给予的九种东西，名目说法不一，如车马、衣服、斧钺、弓矢、朱户(朱红漆的门)、虎贲(卫士)等，是一种极高的荣誉。王莽篡汉前，先加九锡，以后各朝掌政大臣夺取政权前都先加九锡，成为例行公事。思，司马休之上疏谢罪。并请求解除自己的职务。

刘裕不准所请，并逮捕了司马文思交由司马休之审处，意思是让司马休之自己杀掉儿子。父子情深，司马体之只是废了司马文思的谯王，并上书刘裕申谢，刘裕很不满意，令江州刺史孟怀三兼督豫州三郡防范他。

义熙十一年(415年)春，刘裕逮捕并处死了司马休之次子文宝、侄儿文祖，发兵攻打休之，又暗地写信招降司马休之的府录事参军韩延之。韩延之复信刘裕，在说明司马休之处理司马文思一事无可指摘之后，说刘裕出兵是“欲加之罪，其无辞乎？”斥责刘裕：“伐人之君，啗(音dan，以利诱人)人以利，当面甜言蜜语，背后马上暗算，太可耻了！”最后说“像司马休之这样的有德之主，难道能没有可以授命的臣属吗？”

刘裕读了复信，对他的将领佐吏说：“侍奉跟从主人的人，应当像他这样！”韩延之还把刘裕父亲的字——显宗，做自己的字；把刘裕父亲的名—翘，做他儿子的名，用以表示绝不臣服刘裕三月，刘裕大败司马休之，休之携其子文思及新蔡王司马道赐、雍州刺史鲁宗之、竟陵太守鲁轨、南平太守檀范之、梁州刺史马敬、南阳太守鲁范一起投奔秦国。

晋帝加太尉刘裕为太傅、扬州牧，并给予可以佩剑穿履上殿，上朝不用小跑，行朝拜礼不宣报姓名的至高的待遇。义熙十二年(416年)正月，又加刘裕充州刺史，都督南秦州，共都督二十二州。三月又加中外大都督，领司、豫二州刺史。五月，又加领北雍州刺史。十一月，刘裕从伐秦前线派左长史王弘回朝，暗示晋帝给他九锡的殊誉。十二月，诏书刘裕为相国，封十郡为宋公，备九锡之礼。他却又装作辞而不受。

义熙十三年(417年)，因伐秦有功，晋帝又进刘裕爵位为王，增封十郡，刘裕再次辞而不受。直到这年九月，才接受相国宋公和九锡之命刘裕急于称帝，但又迷信谶(音chen，迷信所说可预言吉凶的文字、图记)语说的“昌明(晋孝武帝司马曜字)之后，尚有二帝”的说法，就派中书待郎王之把晋安帝缢死在东堂，刘裕诡称有遗诏，让司马德文即位，为晋恭帝，以凑够这“一帝”之数。元熙元年(419年)七月，刘裕受晋爵之命。八月，移镇寿阳(今安徽寿县)。

十二月又加殊礼，进王大为大后，世子为大子，元二年(42020年)春，刘裕想受禅称帝，自己不好开口，就请朝臣饮宴，说：“框玄作乱时帝运已移，我兴复帝室，平定四海，功成名就，蒙受九锡，现在年将衰暮，而物忌盛满，所以想率还爵位，回京师养老去了。”群臣只是称颂了一番他的功德，直到日晚走散，没有谁听懂“回京师养老”的意思。只有中书令傅亮，走出门来才下明白了刘裕的用意，这时宫门已关，叩门请见，对刘裕只说了一句：“我暂请回都。”刘裕明白了他的意思。

四月，朝廷宣刘裕入朝。六月，傅亮暗示恭帝让位刘裕，拿出起草好的诏书让恭帝抄发。在刘裕戎马征战、苦心经营多年，排抵外敌侵扰之患，剪除内部异己之争以后，终于登上了皇帝的宝座。率师北伐，灭掉南燕、后秦在镇压义军、剪除异己的同时和稍后，刘裕还两度出兵北伐，消灭了南燕和后秦。