镇国公爱新觉罗岳乐一生都做了什么事？
爱新觉罗·岳乐(1625年—1689年)清朝宗室、将领，清太祖努尔哈赤之孙，饶余敏郡王阿巴泰第四子，清朝顺治、康熙年间功勋卓著的名将，为清朝入关后的稳定与发展做出了重要的贡献。初封镇国公。
顺治六年(1649年)，封贝勒。顺治八年(1651年)，袭爵，改号安郡王。顺治十四年(1657年)，进爵亲王。康熙二十八年(1689年)，岳乐去世，年六十五岁，谥号和。死后因贝勒诺尼攻讦被夺谥降爵。
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累有功勋 顺治三年(1646年)，岳乐跟随肃亲王豪格征讨盘踞四川的张献忠，他作战英勇，颇具谋略，率部击斩了大西王张献忠。
顺治六年(1649年)，晋封多罗贝勒。
顺治八年(1651年)，晋封多罗安郡王，掌理工部事务，入议政王大臣会议。
顺治十年(1653年)，授宣威大将军，驻军归化城，进讨喀尔喀部土谢图汗、车臣汗，随后喀尔喀投降入贡，班师。
顺治十二年(1655年)授宗人府左宗正，掌宗人府事。顺治十四年(1657年)晋封和硕安亲王。
岳乐与其先辈不同，他是清初改革派的代表，他全力支持顺治皇帝的一系列改革，大胆启用 *** ，缓解与汉族地主阶级的矛盾；停止圈地，使人民能正常从事生产活动。
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根据《汤若望传》记载，顺治帝发觉自己身染天花之后，一度想把皇位传给安亲王岳乐，征求汤若望意见。汤若望认为，幼主临朝固然要影响政局，但帝系的转移也会引发新的危机，于是力劝顺治帝把储君之位仍然留给顺治帝自己的儿子。
平定三藩 康熙十三年(1674年)，三藩之乱爆发，岳乐被重新启用，封为定远平寇大将军，率师讨伐吴三桂。他仔细的分析了当前的形势，认为先攻湖南，与吴三桂正面交锋，即使胜利，所得的土地也不容易保住，不如先攻江西，即稳定了后方，又切断了吴三桂与耿精忠的联系。事实证明岳乐的判断是正确的，他率师很快占领整个江西，并乘胜直捣湖南，不久，吴三桂病逝，清军胜利在望。此时岳乐奉调回京，军队暂交他人。康熙帝亲自赴卢沟桥迎接，对岳乐大加褒奖。并让他重回宗人府掌印。
身后风波 康熙二十七年(1688年)七月，蒙古准噶尔部首领噶尔丹与外蒙古喀尔喀部构衅兴兵。岳乐与简亲王雅布受命各带兵丁500人远赴内蒙古苏尼特部驻防。这时的他，已是65岁的老人了。麾下只有区区500兵丁，远赴塞外高原。十月天气渐冷，他从草原撤还京师。
康熙二十八年(1689年)。岳乐因病死于军中，清廷赐祭建碑，追谥号“和”。
康熙三十九年(1700年)，贝勒诺尼攻讦岳乐掌宗人府时不当情事，被取消谥号、降爵安郡王。
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岳乐的郡王爵由第五子玛尔浑袭，后由玛尔浑子华玘(qǐ)再袭。华玘死时无嗣，其后数年爵位虚悬。
岳乐的外孙女嫁给了玄烨第八子胤禩，她支持其夫争夺皇位。雍正帝登基后，便对胤禩及亲属实行报复。雍正元年(1723)下诏，“安郡王爵不准承袭”，诏书中指责岳乐“谄附辅政大臣，每触忤皇考”。
尽管如此，乾隆四十三年(1778)，乾隆帝追论先人功过时，还是盛赞了阿巴泰和岳乐的战功，又封华玘的孙子为世袭辅国公。
