北魏后期最终分裂，其实是因为这两个人
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东西魏的建立与结束
尔朱荣平定六镇起义后，执掌北魏朝政大权，但没过多久，便被北魏孝庄帝诱至洛阳杀死，从而引发了新一轮的动乱。经过一番争斗，尔朱荣的部下宇文泰与高欢掌权，北魏分裂。
尔朱荣身死
尔朱荣拥立元子攸为帝，自己则在晋阳以大丞相之位掌控朝政。 但元子攸不愿意做一个傀儡皇帝，于是想除掉尔朱荣。他直接下诏让尔朱荣来洛阳，尔朱荣十分自信，毫无防备，结果被孝庄帝元子攸杀死在光明殿。
尔朱荣的堂弟尔朱世隆和侄子尔朱兆得知尔朱荣被杀的消息，立即 *** 兵力攻打洛阳。 尔朱兆攻入城中，抓住孝庄帝，把他押往晋阳处死，还诛杀了北魏的残余皇族。尔朱世隆在洛阳烧杀抢掠，激起民怨。尔朱荣的部将晋州刺史高欢认为这是起兵的更佳时机，立即起兵攻打洛阳，迅速灭掉尔朱世隆，此后用了两年时间，将尔朱氏的势力彻底消灭，最后拥立元修为皇帝，是为孝武帝。
历史拓展：孝庄帝伏兵明光殿，声称皇后尔朱英娥(北魏权臣尔朱荣的长女)生下了太子，派元徽向尔朱荣报喜。尔朱荣来到皇宫后拜见孝庄帝，突然光禄少卿鲁安、典御李侃晞从东厢门执刀闯人。 元子攸拿出藏在膝下的刀砍倒尔朱荣，鲁安等挥刀乱砍，将尔朱荣杀死。
宇文泰与高欢的纠缠
高欢是一个鲜卑化的 *** ，他的六世祖高隐曾在晋朝做太守。 自河北为鲜卑族慕容氏建立的燕国所占据，从高欢的五世祖算起，世代就在鲜卑族建立的朝中做官。
北魏灭掉燕国后，高氏家族又得以在北魏继续做官。他的祖父曾一直做到御史大夫，但因犯法，被发配到北方六镇中的怀朔镇。到了他父亲高树生时，高家已然中落。
高欢生在边镇，从小在怀朔镇与军人厮混，直到后来娶了一位鲜卑族的富家 *** ，命运才得以扭转。
因为妻子家富有，高欢用妻子的嫁妆兑换了马匹，从而加入了军队，在军中做了一个小头目。由于高欢性格豪爽， 喜欢结交英雄豪杰，认识了一批朋友，在军中很快得到升迁 在尔朱荣灭掉葛荣后， 高欢的劲敌宇文泰出现在他的视野里。
宇文泰是一个鲜卑人，也是在边关六镇中长大。宇文泰属于武川镇，在河北起义中他跟随六镇军民投奔了葛荣，一直是葛荣手下的战将。葛荣战败后，宇文泰通过老朋友贺拔岳投奔了尔朱荣。尔朱荣对宇文泰的忠心将信将疑，便先将他带回了自己的根据地晋阳。
高欢把持朝政，自然引来孝武帝的不满，因此密谋讨伐高欢， 没想到事情泄露，高欢下令捕杀孝武帝。孝武帝几经波折逃到宇文泰的地盘，并下令迁都长安，还让宇文泰总领国政。高欢见宇文泰公开和自己分庭抗礼， 于是拥立元善见为皇帝，定都邺城。北魏正式分裂为以高欢为首的东魏和以宇文泰为首的西魏。不久后，宇文泰毒死孝武帝，拥立元宝炬为皇帝，史称西魏文帝。
东魏与西魏的战争
东西魏分裂后，高欢开始进攻宇文泰。由于高欢所建东魏占据中原，而西魏只占有关陇之地，从经济，人口上来看，东魏占据绝对的优势。 从兵力来看，高欢也拥有原来六镇降兵中的五镇人马，而宇文泰只有武川镇，西魏仍处于劣势。
天平四年(537年)春，高欢、高昂、窦泰分三路进攻西魏。 窦泰进攻潼关，宇文泰故意示弱，然后率精锐部队从潼关左面的小关进攻，东魏军大败，大将窦泰自杀，高欢被迫撤军。十月，高欢率兵二十万至蒲津(今山西永济县一带)进攻西魏，志在为窦泰复仇，同时命令高昂领兵三万进驻河南。
此时恰逢关中地区遇上饥荒，宇文泰只有几万兵力。高欢的部下薛琡提议坚宇粮道，侯景也劝高欢兵分两路 ，相继而进，但高欢没有听从他们的建议。宇文泰率兵来到渭河南岸，下令在濯河上建造浮桥，并备有三日根食，以轻骑渡渭河，在距离东魏军六十里处驻扎，与其对峙。
宇文泰列阵于渭曲， 命将士将武器藏在芦苇中。 高欢率领东魏军队赶来，见西魏兵少人乏，于是轻敌冒进， 阵形未好便向宇文泰发动进攻。宇文泰鸣鼓出击，李弼率铁骑横击，东魏兵溃散，损失兵力七万。高欢见形势不妙，带兵撤退。
东魏元象元年(538年)，双方在河桥大战，交战中，宇文泰的坐骑受惊，抛下宇文泰，不知所踪，引起西魏将士扰乱。东魏趁机将之前丢失的失地全部夺回。
东魏武定元年(543年)，东魏将领高仲密献上北豫州投降西魏，高欢率十万大军讨伐，宇文泰率军救援。高欢大将彭乐以数千名骑兵冲入西魏北军，取得大胜。高欢鸣鼓进击，宇文泰趁乱逃亡。东魏乘胜追击，收复虎牢，平定了北豫州和洛州。
武定四年(546年)，双方战事重启，高欢率十万大军在玉璧(山西稷山) 与宇文泰交战。西魏守将韦孝宽积极防守，高欢只得发兵强攻。东魏苦攻玉壁五十多天，损兵折将，仍未攻下，高欢忧愤生病，被迫撤退，不久病亡。
高欢死后，东魏的政权依旧由高氏家族掌控。 直到东魏武定八年(550年)，高欢的儿子高洋执掌朝政， 废掉东魏的小皇帝，自己当了皇帝，开创了北齐王朝。七年后(557年)，宇文觉和宇文护也废掉西魏的最后一个皇帝，建立了北周王朝。
