马镫的发明最晚在西晋 被西方人称为中国靴子
《楚汉传奇》里，刘邦等人殴打了朝廷的暗探，于是先请他喝酒麻痹他，然后萧何派曹参半路刺杀了他。人仰马翻之际，我们看到马身上一个明晃晃的东西——马镫。
在古装战争剧里，马镫可以说是让人最纠结的道具了。好多人都知道，马镫的发明是比较晚的事情，但不用说在讲项羽刘邦故事的《楚汉传奇》，就是在《封神演义》里，我们也能看到它，那种违和感每每令较真儿的观众大摇其头。有个网友甚至说，当他看到美国拍的一个描写特洛伊之战的电视剧，主人公翻身跳上一匹没有任何马具的马，真是为人家的严谨激动得泪流满面。但话又说回来，毕竟是演电影，又不是真打仗，拍千军万马厮杀的大场面，有马镫都要受伤，没马镫，受伤的可能更是大大增加，哪个剧组也负不起这个责啊。
另外一个纠结的事情是，马镫到底是什么时候发明的，谁也不能准确知道，从战国到西晋都有可能，那《楚汉传奇》里的马镫是否属于道具乱入呢？
1965年，考古学家在辽宁西票的北燕贵族冯素弗墓里，发现了一对直柄包铜皮的马镫，是世界上最早的马镫实物；稍早时候，在湖南长沙一座西晋的墓葬里，发现了三件骑马俑，马鞍左侧前面有三角状镫，这是最早的马镫形象。考古学家当然有一分证据说一分话，据此认定，马镫的发明，最晚在西晋——令人高兴的是，不管多晚，马镫的发明权都归属于中国，所以马镫被西方人称为“中国靴子”。
这只是说最晚在西晋，马镫被发明其实应该比这要早得多。沈从文先生曾根据云南晋宁石寨山出土的一件立体骑士形象、动作推测，将马镫的发明上推到西汉末。现在当然没有西汉的马镫，那是因为马镫本来是日常生活用品，刚开始木制的、皮制的都有，没人费心保存也难以保存，二来，单就马镫来说，也有利用上马的单边马镫和利于作战的双边马镫之分。单边马镫的发明要更早一些；三来，马镫从出现实物到被匠人艺术表现，总会有个时间差，这个时间差，是几十年还是几百年，谁也难以下个定论。
那么，我们虽然可以说秦朝末年不会有像电视剧中那样的金属马镫，甚至据秦朝兵马俑骑兵方阵不见一个马镫武断地说，西汉前马镫还没发明。但合理的推测，楚汉相争时，骑兵已经是主要军种，是可以扭转战争态势的一支力量，和秦统一六国之战中承担辅助性任务的军种有着质的不同，这要是没有马镫是不可想象的，而当汉武帝时期抗击匈奴时，农耕民族的骑兵已经能和游牧民族的骑兵争雄且胜之了，马镫的运用应该十分广泛了。所以说，《楚汉传奇》里的马镫是否属于乱入的问题，正确的答案是，不好说。
