《自嘲》该如何理解？创作背景是什么？

自嘲

陆游 〔宋代〕

少读诗书陋汉唐，莫年身世寄农桑。

骑驴两脚欲到地，爱酒一樽常在旁。

老去形容虽变改，醉来意气尚轩昂。

太行王屋何由动，堪笑愚公不自量。

译文

少年时候读诗书，连汉唐的武功也不放在眼里，到老却寄身农桑。

骑在驴身上两脚快要到地，喜爱喝酒，酒杯常在身旁。

老去以后容貌虽然变改，醉了以后意气仍然轩昂。

太行王屋两座山究竟是怎么被移动的？可笑我自己就像愚公一样不自量。

陆游

陆游(1125年11月13日-1210年1月26日)，字务观，号放翁，汉族，越州山阴(今浙江绍兴)人，尚书右丞陆佃之孙，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受宰臣秦桧排斥而仕途不畅。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活。嘉泰二年(1202年)，宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》《渭南文集》《南唐书》《老学庵笔记》等。