《宿桐庐江寄广陵旧游》的写作背景是什么？该如何去理解呢？

【原文】

山暝闻猿愁，沧江急夜流。(闻 一作：听)

风鸣两岸叶，月照一孤舟。

建德非吾土，维扬忆旧游。

还将两行泪，遥寄海西头。

【译文】

山色昏暗听到猿声使人生愁，桐江苍茫夜以继日向东奔流。两岸风吹树动枝叶沙沙作响，月光如水映照江畔一叶孤舟。

建德风光虽好却非我的故土，我仍然怀念扬州的故交老友。相忆相思我抑不住涕泪两行，遥望海西头把愁思寄去扬州。

【注释】

桐庐江：即桐江，在今浙江省桐庐县境。广陵：今江苏省扬州市。旧游：指故交。

暝：指黄昏。

沧江：指桐庐江。沧同“苍”，因江色苍青，故称。

建德：唐时郡名，今浙江省建德县一带。非吾土：不是我的故乡。王粲《登楼赋》：“虽信美而非吾土兮，曾何足以少留。”

维扬：即扬州。《洞书·禹贡》：“淮海维扬州。”

遥寄：远寄。海西头：指扬州。隋炀帝《泛龙舟歌》：“借问扬州在何处，淮南江北海西头。”因古扬州幅员辽阔，东临大海，故称。

【作者简介】

孟浩然(689-740)，男，汉族，唐代诗人。本名不详(一说名浩)，字浩然，襄州襄阳(今湖北襄阳)人，世称“孟襄阳”。浩然，少好节义，喜济人患难，工于诗。年四十游京师，唐玄宗诏咏其诗，至“不才明主弃”之语，玄宗谓：“卿自不求仕，朕未尝弃卿，奈何诬我？”因放还未仕，后隐居鹿门山，著诗二百余首。孟浩然与另一位山水田园诗人王维合称为“王孟”。