成语忠言逆耳出自哪里？其中又有哪些典故呢？

【忠言逆耳的成语出处】

《儿子家·六本》：“孔子曰：‘良药苦口而利于病；忠言逆于耳而利于行。’”

释义：

逆耳：不顺耳。正直的劝告听起来不顺耳，但有利于改正缺点错误。

【忠言逆耳的成语故事】

公元前207年，刘邦攻入关中，秦王子婴觉得抵挡不住，就投降刘邦。于是，刘邦进入秦宫仔细查看。秦宫宝物无数，美女如云，刘邦见到这些，喜出望外，想好好享用这一切。

樊哙是刘邦的部下，他看到刘邦在秦宫赖着不走，就问他是要做一个大富翁，还是要占领天下。刘邦是个心怀大志的人，很痛快地说道：“我起兵除暴，当然是想占领天下了。”

樊哙苦口婆心地说道：“秦朝为什么会灭亡？其根源就是秦宫中的美女和珍宝。您若想夺取天下，请快快返回霸上，千万不能学秦朝君王的老样子。”刘邦觉得樊哙的话不中听，就沉默不语。

谋士张良对刘邦说：“秦王昏庸，贪图享受，老百姓才起来反抗，您才能进入关中。现在您替天下百姓灭掉暴秦，就应当树立好的形象，做一个节俭的人。可是，您刚进入秦宫就想享受财宝、美色，岂不是让众百姓对您失望！

“忠诚正直的话虽然不顺人的耳朵，可是对行动非常有好处；良药总是苦的，但对治病很有效果。樊哙性子直，不会拐弯抹角地说话，可他对您忠心耿耿！希望您听从樊哙的忠言！”

刘邦想，现在为了大局，还是退出秦宫为好，等到占领天下之后，再慢慢消受美女、财宝不迟。想到这里，他听从了张良的劝告，离开秦宫。他传下命令，封府封库，关闭宫门，无论是谁，都不许擅动秦宫财宝。传下命令后，刘邦返回霸上。关东父老见刘邦不爱财宝、美色，以为他是个节俭之人，都对他非常崇敬。