成语惴惴不安历史出处是哪里？其中有什么典故呢？

《诗经·秦风·黄鸟》：“临其穴，惴惴其栗。”宋·周孚《铅刀编·滁州奠枕楼记》：“乾道八年，济南辛侯(辛弃疾)自司农寺簿来守滁……民之居茅竹相比，每大风作，惴惴然不自安。”

释义：惴：忧愁、恐惧。形容因害怕或担心而不安。

【惴惴不安的故事】

公元前621年，春秋五霸之一的秦穆公逝世，居然用一百多人给他陪葬。特别值得一提的是，大臣子车氏家的三兄弟奄息、仲行、针虎也在其中。这三兄弟为秦国立下盖世奇功，深受老百姓的喜爱，却仍逃脱不了被活埋的命运。

秦国的老百姓对秦穆公的做法非常愤怒，就写了一首名为《黄鸟》的挽歌：

“黄雀叫叽叽，在酸枣树上休息。谁追随穆公去了？子车家的奄息。提到这位奄息，一人的价值等于百人。走近他的坟墓，心中不安浑身战栗。老天爷呀老天爷！我们的好人为什么都要死去？如果能赎他的命，我们愿意用一百人换回他一个。

“黄雀叫叽叽，在桑树上休息，谁追随穆公去了？子车家的仲行。提到这位仲行，百条好汉都抵不上他一人。走近他的坟墓，心中不安浑身战栗。老天爷呀老天爷！我们的好人为什么都要死去？如果能赎他的命，我们愿意用一百人换回他一个。

“黄雀叫叽叽，在荆树上休息，谁追随穆公去了？子车家的针虎。提到这位针虎，一个人能与一百人相比。走近他的坟墓，心中不安浑身战栗。老天爷呀老天爷！我们的好人为什么都会死去？如果能赎他的命，我们愿意用一百人换回他一个。”