成语怙恶不悛出自哪个历史人物？其中有什么典故呢？
公元前740年，卫国联合宋、陈等国，侵入郑国。郑庄公为了使卫国无功而返，就派使者去陈军营中要求两国和好，并希望两国能结为同盟，一国有难，另一国就来援救。
没想到，陈桓公对郑庄公很瞧不起，对郑国的结盟要求置之不理。陈桓公的弟弟五父劝说他道：“要立国，就应该对邻国亲近、友善、仁爱。您更好答应郑国的要求。”
可是，桓公不听五父的忠言，说：“宋国和卫国都是大国，我们陈国千万不能得罪他们。而郑国国力衰弱，纵然对我们心生怨恨，又能把我们怎么样呢？”
郑庄公听到陈桓公拒绝与自己结盟，不由得勃然大怒，从此就对陈国怀恨在心。公元前717年，他亲自率军攻打陈国，桓公仓促应战，结果吃了败仗。
后来，史学家对此事进行评论，说：“友善不可以丢失，罪恶不能够滋长，这是针对陈桓公而说的。一直做罪恶的事而不改过，最终就会自食其果，遭到失败。”
◎成语释义
形容坚持作恶，不肯改过。怙：依仗，坚持。悛：改过，悔改。
◎故事出处
《左传·隐公六年》：“君子曰：‘善不可失，恶不可长，其陈桓公谓乎。长恶不悛，从自及也。’”
◎出处译文
君子说：“友善不可以丢失，罪恶不能够滋长，这是针对陈桓公而说的。一直做罪恶的事而不改过，最终就会自食其果，遭到失败。”
