一次失败的尝试，苏联2S14 Zhalo-s轮式突击炮
上世纪70年代中期，苏联设计制造了2S14 Zhalo-s轮式突击炮，或者称它轮式坦克歼击车，这是一种试验性的武器装备，整体设计达到了预期，不过由于时代的变化它被苏联当局放弃了。
2S14使用的是 *** R-70 8×8轮式装甲运输车底盘，这是苏联在 *** R-60的基础上研发的车辆，使用两台ZMZ-4905汽油发动机提供动力，总功率240马力，可以让车辆达到80千米的更大时速，水上行驶速度也可达到10千米每小时。
车体装甲也没有变，前部装甲厚9毫米，侧面和尾部厚7毫米，这样的防御力只能抵御轻武器和炮弹破片，这也注定了2S14是以机动输出为主，没有办法正面迎战。
运兵车原本锥桶形的小炮塔被一个尺寸更大的炮塔替代，炮塔采用焊接钢装甲，防御力同样不强。在炮塔内安装了一门2A62型85毫米火炮，辅助武器为一挺7.62毫米PKT机枪。
这门火炮是以D-44型85毫米炮改进而来，该炮是苏联二战时期装备的武器，结构紧凑、重量较低。2A62安装的炮口制退器效率很高，抵消了80％的后座力，这保证了2S14的炮塔可以360°射击，火炮俯仰范围很小，只有-8度~6°。火炮安装了自动装弹机，射速高达每分钟15发，车内备弹40发。
可使用的弹种很丰富，UO-365K高爆破片弹可以用来打击软目标，UBR-365P次口径穿甲弹有1385米每秒的炮口初速度，更大可以击穿将近250毫米厚的钢装甲，而破甲弹的穿甲深度约为300毫米。
必须承认的是这门火炮除了射速可观之外反装甲能力并不是很强，这一点应该从当时的实际情况进行分析，在5、60年代，西方国家流行装甲无用论，认为随着火炮性能的提升坦克无法增加足够厚度的装甲加以保护，于是如AMX-30等坦克只有较薄的装甲加以保护，针对这类坦克时2A62坦克炮毫无疑问具有很大的威胁，对其它的步战车、装甲运兵车时也可以有效攻击。
不过事情到了70年代出现了变化，复合装甲的出现让主战坦克找到了新的防御思路，在可以接受的重量和尺寸范围内尽可能提升坦克防御力，如此就导致2A62坦克炮变得高不成低不就，对主战坦克无法做到有效击穿，对装甲车等效率又不如小口径机炮。
2S14 Zhalo-s轮式突击炮原型车大约在1975年完成制造，相关测试工作持续到1980年，结果证明比起高机动性能而言，突击炮更需要强大的火力，因此该车被放弃。
2S14 Zhalo-s轮式突击炮重12.5吨，车长7.535米（炮向前），宽2.8米，高2.5米，车组3人（驾驶员、车长和炮手），更大公路深度80千米每小时，更大水上速度10千米每小时，更大行程400~600千米。
