万历皇帝朱翊钧在位期间，进行过哪些军事活动？
说到万历皇帝，大家都会想到什么呢？下面历史网小编为各位介绍一下此人的历史事迹。
万历二十年(公元1592年)，哱拜和哱承恩父子在宁夏银川反叛(哱拜是蒙古鞑靼部人，降明以后做副总兵。他的儿子叫哱承恩，承袭父爵，做了指挥使)，万历皇帝朱翊钧果断决定平叛。派去平叛的军队，攻打了几次都没有取胜，万历皇帝又派李成梁的儿子李如松为总兵，率军平叛。李如松派人决黄河水灌城，城外积满了水，城被冲开一个口子；李如松乘势下令攻城，一举平息了哱拜之乱。
从万历二十年(公元1592年)到二十七年(公元1599年)，朝鲜遭到日本侵略，王京陷落，八道失陷七道，仅靠近明朝边境义州一带尚存。朝鲜危急，请求明朝援助，“请求援助的使者，在路上络绎不绝”。万历皇帝鉴于唇亡则齿寒的教训，决定派兵到朝鲜，援朝抗倭。这场战争，时断时续，前后进行了七年多。最后，日本因丰臣秀吉去世，将侵朝日军撤出朝鲜，明军战胜而归。
万历十七年(公元1589年)，播州(播州就是今贵州遵义地区)宣慰司使杨应龙，发动叛乱，万历皇帝派兵平叛。这场战争也是时断时续，一直到万历二十八年(公元1600年)，最后，明军八路进兵，四月告捷，平息了杨应龙之乱。
万历四十六年(公元1618年)四月十三日，建州女真首领努尔哈赤发布“七大恨”，起兵反明，建立后金政权。女真兵克抚顺，朝野震惊。万历四十七年(公元1619年)，辽东经略杨镐，四路进攻努尔哈赤，在萨尔浒之战大败，死四万余人，开原和铁岭沦陷，首都燕京震动。
万历皇帝用熊廷弼守辽东，屯兵筑城，才稍稍将东北局势扭转。
万历年间，西方传教士纷纷来华传播基督教，使得中西之间文化上得到交流。万历二十八年(公元1601年)十二月二十二日，利玛窦觐见万历皇帝。向皇帝进呈自鸣钟、圣经、《万国图志》、大西洋琴等方物，得到皇帝的信任。利玛窦还把封面烫金、装订精美的地图集《地球大观》送给皇帝并告诉皇帝，从这部地图集上，可以看到他从西方来到中国途经的路径。
同年，万历皇帝下诏，允许利玛窦等人长居北京。之后，利玛窦在北京以丰富东西学识，结交中国的士大夫。常与宾客谈论天主、灵魂、天堂、地狱。同时编撰新书，包括以中文写成的《二十五言》等，得到不少中国知识分子的尊重。
到了万历三十二年(公元1605年)，北京已有二百人信奉天主教，当中有数名更是公卿大臣。这当中最著名的，也是后来影响更大的是进士出身的翰林徐光启。
除利玛窦外，明末来中国的著名传教士还有意大利人熊三拔、艾儒略，日耳曼人汤若望，瑞士人邓玉函，西班牙人庞迪我等。
这些传教士在中国传播西方天文、数学、地理等科学技术知识。对于当时中国社会经济文化的发展起了一定的促进作用，对于中国士大夫阶层中的少数先进分子，起了一种唤醒的作用。对中西交流作出了重要贡献，传教士把在中国所经历的写到西方去，引起西方巨大的反响，对日本和朝鲜半岛上的国家，认识西方文明也产生了重要影响。
万历二十四年(公元1596年)，英国女王伊丽莎白一世写了一封亲笔信，派使者约翰·纽伯莱带给万历皇帝，信中表达了英中两国更好开展贸易往来的愿望。可惜的是，约翰·纽伯莱在途中遭遇不幸，虽然信件没有丢失，但却成了伊丽莎白一世的终身遗憾。此后，信件被英国国家博物馆收藏。
