《寄左省杜拾遗》的写作背景是什么？该如何去理解呢？
【原文】
联步趋丹陛，分曹限紫微。
晓随天仗入，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。
【注释】
⑴左省：门下省。杜拾遗：即杜甫，曾任左拾遗。
⑵“联步”句：意为两人一起同趋，然后各归东西。联步：同行。丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。
⑶曹：官署。限：阻隔，引申为分隔。紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。
⑷天仗：即仙仗，皇家的仪仗。
⑸惹：沾染。御香：朝会时殿中设炉燃香。
⑹鸟飞：隐喻那些飞黄腾达者。
⑺阙事：指错失。
⑻自：当然。谏书：劝谏的奏章。
【译文】
上朝时齐步同登红色台阶，分署办公又和你相隔紫微。
早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。
满头增白发悲叹春花凋落，遥望青云万里羡慕鸟高飞。
圣明的朝代大概没有错事，规谏皇帝的奏章日见稀微。
【创作背景】
公元757年(唐肃宗至德二年)四月，杜甫从叛军囹圄中脱身逃到凤翔，见了唐肃宗李亨，任左拾遗。而岑参则于公元756年(至德元年)东归。因此，这首诗应该是写于公元757年(至德二年)前后。当时国事纷纭，贤愚难辨，诗人虽然位列朝堂却居官闲散，只能与杜甫等朝中友人诗文唱和，遂有这首自我解嘲的诗。
【作者简介】
岑参(约715-770年)，唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。[1-2] 岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载(744年)进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史(今四川乐山)，世称“岑嘉州”。大历五年(770年)卒于成都
