成语下车泣罪出自哪里？又有什么典故呢？

【下车泣罪的出处】

汉·刘向《说苑·君道》：“禹出见罪人，下车问而泣之。”

释义：旧时称君主对人民表示关切。

【下车泣罪的故事】

有一次禹出外巡视，见到有个犯罪的人被押着走过。

禹停住车询问，回答说：“这个人偷了别人家的稻谷被抓住，我们把他送去治罪。”禹便下了车，来到那罪人身旁，问他：“你为什么要去偷别人家的稻谷呢？”那人低着头不敢说话。禹也不生气，一面规劝他，一面流泪。禹的左右都很不理解，问：“这人偷了东西，送去受惩罚，这是理所当然的事啊。不知大王为什么要流泪呢？”禹哭着说：“我不是为这个罪人流泪，而是为自己流泪啊。从前尧和舜做领袖的时候，老百姓都和他们同心同德；如今我做了领袖，老百姓却不和我同心同德，做出这损人利己的事来，所以我内心非常难过！”

禹就取出一块龟板，在上面刻写了“百姓有罪在于一人”八个字，然后把那罪人放了。

遇事向内去找，这正是圣人的风范。