《与高适薛据同登慈恩寺浮图》的写作背景是什么？该如何去理解呢？

【原文】

塔势如涌出，孤高耸天宫。

登临出世界，磴道盘虚空。

突兀压神州，峥嵘如鬼工。

四角碍白日，七层摩苍穹。

下窥指高鸟，俯听闻惊风。

连山若波涛，奔凑似朝东。(凑 一作：走；似 一作：如)

青槐夹驰道，宫馆何玲珑。(馆 一作：观)

秋色从西来，苍然满关中。

五陵北原上，万古青濛濛。

净理了可悟，胜因夙所宗。

誓将挂冠去，觉道资无穷。

【译文】

宝塔宛如平地涌出，孤高巍峨耸入天宫。

登上去像走出人间，蹬踏梯道盘旋空中。

高峻突出镇定神州，峥嵘胜过鬼斧神工。

四角伸展挡住白日，七层紧紧连着苍穹。

下看飞鸟屈指可数，俯听山风呼啸迅猛。

山连山如波涛起伏，汹涌澎湃奔流向东。

青槐夹着笔直驰道，楼台宫殿何等玲珑。

秋天秀色从西而来，苍苍茫茫弥漫关中。

长安城北汉代五陵，万古千秋一派青葱。

清净佛理完全领悟。善因素来为人信从。

立誓归隐辞官而去，信奉佛道其乐无穷。

【注释】

浮图：原是梵文佛陀的音译，这里指佛塔。慈恩寺浮图：即今西安市的大雁塔。

涌出：形容拔地而起。

世界：指宇宙。

磴：石级。盘：曲折。

突兀：高耸貌。

峥嵘：形容山势高峻。鬼工：非人力所能。

碍：阻挡。

惊风：疾风。

驰道：可驾车的大道。

宫馆：宫阙。

关中：指今陕西中部地区。

五陵：指汉代五个帝王的陵墓，即高祖长陵、惠帝安陵、景帝阳陵、武帝茂陵及昭帝平陵。

净理：佛家的清净之理。

胜因：佛教因果报应中的极好的善因。

挂冠：辞官归隐。

觉道：佛教的达到消除一切欲念和物我相忘的大觉之道。

【作者简介】

岑参(约715-770年)，唐代边塞诗人，南阳人，太宗时功臣岑文本重孙，后徙居江陵。岑参早岁孤贫，从兄就读，遍览史籍。唐玄宗天宝三载(744年)进士，初为率府兵曹参军。后两次从军边塞，先在安西节度使高仙芝幕府掌书记；天宝末年，封常清为安西北庭节度使时，为其幕府判官。代宗时，曾官嘉州刺史(今四川乐山)，世称“岑嘉州”。大历五年(770年)卒于成都。

【创作背景】

公元752年(唐玄宗天宝十一年)秋，岑参自安西回京述职，相邀高适、薛据、杜甫、储光羲等同僚诗友，出城郊游，来到慈恩寺，见宝塔巍峨俊逸，拾级而上，触景生情，遂吟诗唱和以助兴。高适首唱，作《同诸公登慈恩寺塔》，其余人相和，岑参遂作此诗。