一笑泯恩仇的故事是什么
管仲春秋时期的政治家，军事家。管仲被封为齐国的宰相，辅佐齐桓公登基，成就霸业。其实管仲在来到齐国之前一直在鲁国做事。
春秋时期齐国的齐襄公被杀害，当时齐襄公有两个兄弟，一个叫公子纠，在鲁国做事，他的师傅叫管仲。一个叫公子小白，人称小白，在莒国做事，他的师傅叫鲍叔牙。当两兄弟听说齐襄公被杀的消息后，都连忙赶回齐国，夺取国君之位。当时的情况谁先赶回齐国就能夺取君主之位。
当时作为师傅的管仲帮助公子纠，于是单枪匹马走上了莒国的道路准备拦截公子小白，奋力的赶上了公子小白，对于当时的情形管仲假装顺从，向公子小白行礼，趁他不注意之时，突然拿出一把剑向公子小白射去，公子小白当时大叫一声，口吐鲜血，顺势滑下了马，管仲见他吐血倒地，欣喜万分，便掉头骑马远去。
管仲快马加鞭，赶上了徒弟公子纠的马匹，把这一过程和结果和他说了之后，以为没有人和公子纠争夺王位了，认为敌人已除，别放宽心了许多，从容不迫的向齐国赶去，在他们即将到达齐国首都的时候，确听到公子小白已经登基的消息。
原来公子小白并没有死，只是他假装吐血躲过了一劫，其实箭射在了小白身前的玉佩上，当即立刻咬破自己的舌头，装作口吐鲜血。原来工资小白早就知道管仲是有名的射手，于是将计就计。见计划失败，便攻打齐国的城门，但是齐国早有准备，开始时没有听管仲的劝解结果遭遇伏击，鲁国大败而归。
公子小白登基时，齐国大乱，因为当时齐襄公在位时暴政，把结果搞得一塌糊涂，于是公子小白想要治理齐国，想任他的师傅鲍叔牙为宰相，但是鲍叔牙确极力推荐管仲为相，“管仲之才，胜我百倍，君若欲大展宏图，非管仲莫属。”主公想要干大事，管仲是个用的着的人才。
见师傅鲍叔牙极力推荐，公子小白决定摒弃前嫌，公子小白也是个大度开明的人。于是以向鲁国要罪人的理由，把管仲捆绑过来并且杀掉公子纠以报一箭之仇。当时鲁国知道管仲是一位难得的人才，便想要杀了他。但是齐国的使者说要活绑回去，鲁国如果不从，齐国便要报仇雪恨，鲁国弱小，只能照办，于是这才保全了管仲的性命。
管仲被五花大绑，装上了囚车，送往齐国。管仲知道自己不会死，因为齐国有鲍叔牙的帮助。管仲五花大绑的压进大堂之上，公子小白连忙下来，亲自下为管仲松绑，他这一行为感动了管仲，当即封他为宰相并称他为“仲父”。齐桓公和管仲讨论了国家治理方面的问题，治国安邦必须尊从礼，提倡礼。
从此以后管仲尽力辅佐公子小白，大刀阔斧的进行改革，齐国国力大增，越来越富强，综合实力迅速上涨，最终称霸春秋五国，成就一番霸业。
